Cylindres articulés pour rouleaux compresseurs

Vous connaissez cette sensation. Vous êtes aux commandes d'un rouleau compresseur tandem de 14 tonnes, vous essayez de suivre une trajectoire droite sur une couche d'asphalte fraîche, mais la machine semble… instable. Vous tournez le volant à gauche, et il cale ; vous le tournez à droite, et il hésite. C'est comme conduire une voiture avec un pneu crevé…